テストページ02

高性能電動グリッパ

小型軽量化で自由度・精度がアップ。さらに堅牢性を追求。小型軽量化で自由度・精度がアップ。さらに堅牢性を追求。小型軽量化で自由度・精度がアップ。さらに堅牢性を追求。小型軽量化で自由度・精度がアップ。さらに堅牢性を追求。小型軽量化で自由度・精度がアップ。さらに堅牢性を追求。小型軽量化で自由度・精度がアップ。さらに堅牢性を追求。小型軽量化で自由度・精度がアップ。さらに堅牢性を追求。小型軽量化で自由度・精度がアップ。さらに堅牢性を追求。

グリッパの特徴

  • 軽量化により、ロボットの高速化・小型化が可能!
  • 小型化により、ロボットの自由度・軸精度がアップ!
  • 低慣性カム構造により、高精度・高速タクトを実現!
  • 本体を4軸同時使用が可能!

グリッパの仕様

型式 CS2505007 CS4215048
モーター型式 □25 □42
最大連続把持力 7 48 単位:N
最小把持力 2.1 14.4 単位:N
把持力調整域 0.07 0.48 単位:N
垂直方向許容荷重 35 240 単位:g
開閉ストローク 6 16 単位:mm
最高連続速度 200 200 単位:mm/s
繰返し位置決め精度 ±0.01 ±0.01 単位:mm
重量 90 350 単位:g

コントローラーの特徴

  • 小型・軽量化により、グリッパチビ一体化が可能!
  • 樹脂モールドにより、高い堅牢性!
  • ケーブルコネクターにロックカバーの装着で、ケーブル断線を低減!
  • コントローラーのスタック連結可能!

コントローラーの仕様

型式 GR1-C01
制御方式 エンコーダクローズループ
メモリ ポイントデータ127点+原点1点
モーター制御 エンコーダステッピングサーボ
外部インターフェース RS485ModbusRTU
接続局数 1〜15局
重量 50g