
高性能電動グリッパ
軽量・小型・牽牛性・省配線化を徹底的に追求した高性能電動グリッパを開発。ロボットを高速化・小型化できた。ロボットの自由度・軸精度がアップしたとお客様から好評!グリッパユニットメーカーとしてお客様の要望にお応えします。
面倒なロボットと機器の取付け、フランジの設計・製作やグリッパの爪の設計・製作が可能です。
グリッパの特徴

- 軽量化により、ロボットの高速化・小型化が可能!
- 小型化により、ロボットの自由度・軸精度がアップ!
- 低慣性カム構造により、高精度・高速タクトを実現!
- 本体を4軸同時使用が可能!
グリッパの仕様
型式 | CS2505007 | CS4215048 | |
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モーター型式 | □25 | □42 | |
最大連続把持力 | 7 | 48 | 単位:N |
最小把持力 | 2.1 | 14.4 | 単位:N |
把持力調整域 | 0.07 | 0.48 | 単位:N |
垂直方向許容荷重 | 35 | 240 | 単位:g |
開閉ストローク | 6 | 16 | 単位:mm |
最高連続速度 | 200 | 200 | 単位:mm/s |
繰返し位置決め精度 | ±0.01 | ±0.01 | 単位:mm |
重量 | 90 | 350 | 単位:g |
コントローラの特徴
- 小型・軽量化により、グリッパとの一体化が可能!
- 樹脂モールドにより、高い堅牢性!
- 樹脂モールドにより、牽牛性アップも可能!
- コントローラのスタック連結可能!
コントローラーの仕様
型式 | GR1-C01 |
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制御方式 | エンコーダクローズループ |
メモリ | ポイントデータ127点+原点1点 |
モーター制御 | エンコーダステッピングサーボ |
外部インターフェース | RS485ModbusRTU |
接続局数 | 1〜15局 |
重量 | 50g |
ダウンロード
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