高性能電動グリッパ
軽量・小型・牽牛性・省配線化を徹底的に追求した高性能電動グリッパを開発。ロボットを高速化・小型化できた。ロボットの自由度・軸精度がアップしたとお客様から好評！グリッパユニットメーカーとしてお客様の要望にお応えします。
面倒なロボットと機器の取付け、フランジの設計・製作やグリッパの爪の設計・製作が可能です。
グリッパの特徴
- 軽量化により、ロボットの高速化・小型化が可能！
- 小型化により、ロボットの自由度・軸精度がアップ！
- 低慣性カム構造により、高精度・高速タクトを実現！
- 本体を4軸同時使用が可能！
グリッパの仕様
| 型式 | CS2505007 | CS4215048 | |
|---|---|---|---|
| モーター型式 | □25 | □42 | |
| 最大連続把持力 | 7 | 48 | 単位：N |
| 最小把持力 | 2.1 | 14.4 | 単位：N |
| 把持力調整域 | 0.07 | 0.48 | 単位：N |
| 垂直方向許容荷重 | 35 | 240 | 単位：g |
| 開閉ストローク | 6 | 16 | 単位：mm |
| 最高連続速度 | 200 | 200 | 単位：mm/s |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.01 | ±0.01 | 単位：mm |
| 重量 | 90 | 350 | 単位：g |
コントローラの特徴
- 小型・軽量化により、グリッパとの一体化が可能！
- 樹脂モールドにより、高い堅牢性！
- 樹脂モールドにより、牽牛性アップも可能！
- コントローラのスタック連結可能！
コントローラーの仕様
| 型式 | GR1-C01 |
|---|---|
| 制御方式 | エンコーダクローズループ |
| メモリ | ポイントデータ127点＋原点1点 |
| モーター制御 | エンコーダステッピングサーボ |
| 外部インターフェース | RS485ModbusRTU |
| 接続局数 | 1〜15局 |
| 重量 | 50g |
ダウンロード
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