ロボットハンド

グリッパ本体+コントローラ一体型のロボット用ハンドです。

直交ロボット、スカラーロボット用の搖動付き電動ハンド、多関節ロボット用のWハンド、Wハンドは爪を交換せずに2個の電動グリッパを使えます。

☆ 電動グリッパGR1+ORIENTAL搖動アクチュエータを組み合わせたスカラロボット用ハンドです。

☆ 電動グリッパGR1+PSi製搖動アクチュエータを組み合わせた直交軸ロボット用ハンドです。

☆ 電動グリッパに拡大機構フィンガを搬送ユニットです。

☆ 多関節ロボット用Wハンドデモです。GR1を2台搭載しています。

☆ Z軸+搖動+拡張フィンガー付き電動ハンド(果実収穫用)

◇ 爪付き電動グリッパの組み合わせ特殊モジュールを製作致します。