ロボットハンド

グリッパ本体+コントローラ一体型のロボット用ハンドです。

直交ロボット、スカラーロボット用の搖動付き電動ハンド、多関節ロボット用のWハンド、Wハンドは爪を交換せずに2個の電動グリッパを使えます。

1⃣ 電動グリッパGR1+ORIENTAL搖動アクチュエータを組み合わせたスカラロボット用ハンドです。

2⃣ 電動グリッパGR1+PSi製搖動アクチュエータを組み合わせた直交軸ロボット用ハンドです。

3⃣ 多関節ロボット用Wハンドデモです。GR1を2台搭載しています。