FA-program プログラム設計 ◇ システム仕様書を基にわかりやすいプログラムを設計します。 ◇ PLCを核としたラダープログラムと電動アクチュエータ言語、ロボット言語を主に使用します。 複数のユニットの場合、タクト重視の場合はコンベアを同期モータとしたエンコーダ同期型シーケンスを使用します。 ◇ 同期式にすることにより、タッチパネルで各ステーションで今、何が実行されているか?わかりやすくなります。 PLCラダープログラム例 ロボット言語例